ใบงานที่ 6 การควบคุม Servo Motor (SG90) ด้วย Arduino UNO R3

-
นางสาวกิตติญากร ขาวใบไม้ 6031280024
นางสาวกิตติมา อุดมปัญญาศิริกุล 6031280025
ปวส.1/2 คอมพิวเตอร์ซอฟต์แวร์

 Servo คืออุปกรณ์มอเตอร์ ที่สามารถควบคุมการหมุนที่แม่นยำ เซอร์โวชุดนี้มีขนาดเล็กแรงบิด 1.2-1.4 KG/cm สีน้ำตาลเป็นสายกราวด์ สีแดงเป็นไฟเข้า 4.8-7.2V สีส้มเป็นสัญญาณอินพุต หมุนได้ 180 องศา ส่วนใหญ่ต่อเข้ากับ Pin ของ Arduino UNO R3 ที่สามารถใช้งาน PWM Signal ได้ เช่น D3 , D5 , D6 , D9 , D10 , D11
 Servo เป็นคำศัพท์ที่ใช้กันทั่วไปในระบบควบคุมอัตโนมัติ มาจากภาษาละตินคำว่า Sevus หมายถึง “ทาส” (Slave) ในเชิงความหมายของ Servo Motor ก็คือ Motor ที่เราสามารถสั่งงานหรือตั้งค่า แล้วตัว Motor จะหมุนไปยังตำแหน่งองศาที่เราสั่งได้เองอย่างถูกต้อง โดยใช้การควบคุมแบบป้อนกลับ (Feedback Control)


อุปกรณ์

  1. โปรโตบอร์ด
  2. บอร์ดArduino Uno R3
  3. สายไฟผู้ผู้
  4. สายอัพโหลด
  5. ตัวต้านทาน
  6. Servo Motor (SG90)

รูปวงจร

https://drive.google.com/open?id=1dF5KQGZaS0eiEwDpAyWxhWigO-yqZedS

Code ตัวอย่างที่ 1

https://drive.google.com/open?id=1zCjzIfepAt0cDMGKOrPFTNkjdDDviCJz

//เขียนโปรแกรมความคุมมอเตอร์หมุนจากซ้ายไปขวาและขวามาซ้าย สแกนจาก 0 ถึง 180 องศา และสแกนกลับจาก 180 องศา ถึง 0 องศา กำหนด delay = 15

#include <Servo.h>

Servo servo;
int angle = 10;

void setup() {
  servo.attach(8);
  servo.write(angle);
}


void loop() 
{ 
 // scan from 0 to 180 degrees
  for(angle = 10; angle < 180; angle++)  
  {                                  
    servo.write(angle);               
    delay(15);                   
  } 
  // now scan back from 180 to 0 degrees
  for(angle = 180; angle > 10; angle--)    
  {                                
    servo.write(angle);           
    delay(15);       
  } 
} 

วิดีโอตัวอย่างที่ 1

Code ตัวอย่างที่ 2
//เขียนโปรแกรมความคุมมอเตอร์หมุนจากซ้ายไปขวาและขวามาซ้าย สแกนจาก 45 ถึง 135 องศา และสแกนกลับจาก 135 องศา ถึง 45 องศา กำหนด delay = 15

https://drive.google.com/open?id=1HIXHdqmwDyugQKuvuIQbzDx1bIcGLJsI

#include <Servo.h>

Servo servo;
int angle = 10;

void setup() {
  servo.attach(8);
  servo.write(angle);
}


void loop() 
{ 
 // scan from 45 to 135 degrees
  for(angle = 45; angle < 135; angle++)  
  {                                  
    servo.write(angle);               
    delay(15);                   
  } 
  // now scan back from 135 to 45 degrees
  for(angle = 135; angle > 45; angle--)    
  {                                
    servo.write(angle);           
    delay(15);       
  } 
} 

วิดีโอตัวอย่างที่ 2

Code ตัวอย่างที่ 3
//เขียนโปรแกรมความคุมมอเตอร์หมุนจากซ้ายไปขวาและขวามาซ้าย สแกนจาก 90 ถึง 180 องศา และสแกนกลับจาก 180 องศา ถึง 90 องศา กำหนด delay = 15

https://drive.google.com/open?id=1IrSPGSE2K_98sTRWyQQZWO4c7Bjr5SGT

#include <Servo.h>

Servo servo;
int angle = 10;

void setup() {
  servo.attach(8);
  servo.write(angle);
}


void loop() 
{ 
 // scan from 90 to 180 degrees
  for(angle = 90; angle < 180; angle++)  
  {                                  
    servo.write(angle);               
    delay(15);                   
  } 
  // now scan back from 180 to 90 degrees
  for(angle = 180; angle > 90; angle--)    
  {                                
    servo.write(angle);           
    delay(15);       
  } 
} 

วิดีโอตัวอย่างที่ 3

ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

เทคนิคการอินเตอร์เฟส (Interfacing Techich)

-
รูปภาพ
เทคนิคการอินเตอร์เฟส (Interfacing Technich) การอินเตอร์เฟส คือ การลิงค์เชื่อมโยงระหว่าง 2 อุปกรณ์เข้าด้วยกัน โดย อุปกรณ์ที่นำมาลิงค์เพื่อเชื่อมโยงสื่อสารนั้น ไม่จำเป็นต้องมาจากผู้ผลิตรายเดียวกัน เสมอไป อาจเป็นอุปกรณ์ต่างยี่ห้อ ต่างผู้ผลิต แต่สามารถนำมาใช้งานร่วมกันได้ ดังนั้นจึงต้องมีการกำหนดมาตรฐานเพื่อเป็นข้อกำหนดเฉพาะของอินเตอร์เฟสนั้นๆ ซึ่งประกอบด้วยข้อก าหนดต่างๆ ดังนี้ ข้อกำหนดทางกลไก ที่กล่าวถึงรูปทรงและขนาดของคอนเน็กเตอร์  ข้อกำหนดทางไฟฟ้า ที่กล่าวถึงความถี่ แอมพลิจูด และเฟสของสัญญาณที่ คาดหมายไว้  ข้อกำหนดด้านฟังก์ชันการท างาน ที่กล่าวถึงสายสัญญาณแต่ละเส้นมี หน้าที่อะไร ข้อกำหนดด้านขั้นตอนการท างาน ที่กล่าวถึงการควบคุมจังหวะและ ขั้นตอนการแลกเปลี่ยนข้อมูล DTE – DCE อินเตอร์เฟส              DTE  (Data Terminal Equipment) เป็นอุปกรณ์ที่ใช้สำหรับเป็นตัวส่งข้อมูลและตัวรับข้อมูล หรืออาจเป็นทั้งตัวส่งข้อมูลและตัวรับข้อมูลก็ได้ อุปกรณ์ที่ทำหน้าที่ในลักษณะของ DTE มักใช้แทนแหล่งกำเนิดข้อมูลต้นทางแหล่งแรก หรือแหล่งรับข้อมูลปลายทางแหล่งสุดท้าย เช่น คอมพิวเตอร์ (แหล่งกำหนดข้อ
อ่านเพิ่มเติม

ใบงานที่ 1 ไฟวิ่ง 8 ดวง

-
รูปภาพ
นางสาวกิตติญากร ขาวใบไม้ รหัส 6031280024 นางสาวกิตติมา อุดมปัญญาศิริกุล รหัส 6031280025 ระดับชั้น ปวส.1/2 คอมพิวเตอร์ซอฟต์แวร์ อุปกรณ์ที่ใช้ ไฟ LED 8 ดวง โปรโตบอร์ด บอร์ด Arduino Uno R3 สายอัพโหลด ตัวต้านทาน 220 Ω 8 ตัว Computer หรือ Notebook ที่มีโปรแกรมArduino รูปวงจร   https://drive.google.com/open?id=1xbSub-QqQF6I1ei3a5u2D4Y5nw95DT8l https://drive.google.com/open?id=11lgSZZah58zKP4rLTH1GTZnJNtQJcc0A ตัวอย่าง เป็น Code ควบคุมไฟ LED ให้ติดไล่จากด้านในออกมาด้านนอก Code int LED1 = 3; int LED2 = 4; int LED3 = 5; int LED4 = 6; int LED5 = 7; int LED6 = 8; int LED7 = 9; int LED8 = 10; void setup() { pinMode(LED1,OUTPUT); pinMode(LED2,OUTPUT); pinMode(LED3,OUTPUT); pinMode(LED4,OUTPUT); pinMode(LED5,OUTPUT); pinMode(LED6,OUTPUT); pinMode(LED7,OUTPUT); pinMode(LED8,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(LED4,HIGH); digitalWrite(LED5,HIGH); delay(300); digitalWrite(LED4,LOW); digitalWrite(LED5,LOW);
อ่านเพิ่มเติม

ใบงานที่ 4 การใช้งานเซนเซอร์วัดระยะทาง HC-SR04

-
รูปภาพ
นางสาวกิตติญากร ขาวใบไม้ 6031280024 นางสาวกิตติมา อุดมปัญญาศิริกุล 6031280025 ปวส.1/2 คอมพิวเตอร์ซอฟต์แวร์ HC-SR04 เป็นโมดูลวัดระยะทางที่ใช้หลักการสะท้อนของคลื่นอัลตร้าโซนิก ราคาประหยัด โดยตัว HC-SR04 มีแหล่งกำเนิดคลื่นอัลตร้าโซนิกส่งไปสะท้อนกับวัตถุที่อยู่ข้างหน้ากลับมายังตัวรับสัญญาณ โดยระยะทางที่วัดได้จะสัมพันธ์กับระยะเวลาที่คลื่นอัลตร้าโซนิกเคลื่อนที่ไปกระทบวัตถุและสะท้อนกลับมายังตัวรับ เมื่อรู้ระยะเวลาที่คลื่นอัลตร้าโซนิกสะท้อนกลับมา จึงนำมาคำนวณหาเป็นระยะทางระหว่างโมดูล HC-SR04 กับวัตถุได้ โดยโมดูล HC-SR04 วัดระยะทางในช่วง 2 ถึง 500 ซม. (5 เมตร) มีความละเอียดอยู่ที่ 0.3 ซม. ใช้ไฟเลี้ยง +5V โมดูล HC-SR04 พร้อมกับสาย JST3AC-8 จำนวน 2 เส้น เพี่อเชื่อมต่อกับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ ใบงานที่ 4 การใช้งานเซนเซอร์วัดระยะทาง HC-SR04 - ถ้า ระยะทางตั้งแต่ 21 – 30 ซม. Led สีเขียวติด 2 ดวง - ถ้า ระยะทางตั้งแต่ 11 – 20 Led สีเหลืองติด 2 ดวง (สีเขียว ยังคงติด) - ถ้า ระยะทางตั้งแต่ 6 -  10  Led สีแดงติด 2 ดวง  (สีเขียว และ เหลือง ยังคงติด) - ถ้า ระยะทาง น้อยกว่า 6 ให้ Led กระพริบท
อ่านเพิ่มเติม