ใบงานที่ 7 Measure Distance with Arduino and Ultrasonic Sensor

-
นางสาวกิตติญากร ขาวใบไม้ 6031280024
นางสาวกิตติมา อุดมปัญญาศิริกุล 6031280025
ปวส.1/2 คอมพิวเตอร์ซอฟต์แวร์
Servo คืออุปกรณ์มอเตอร์ ที่สามารถควบคุมการหมุนที่แม่นยำ เซอร์โวชุดนี้มีขนาดเล็กแรงบิด 1.2-1.4 KG/cm สีน้ำตาลเป็นสายกราวด์ สีแดงเป็นไฟเข้า 4.8-7.2V สีส้มเป็นสัญญาณอินพุต หมุนได้ 180 องศา ส่วนใหญ่ต่อเข้ากับ Pin ของ Arduino UNO R3 ที่สามารถใช้งาน PWM Signal ได้ เช่น D3 , D5 , D6 , D9 , D10 , D11
 Servo เป็นคำศัพท์ที่ใช้กันทั่วไปในระบบควบคุมอัตโนมัติ มาจากภาษาละตินคำว่า Sevus หมายถึง “ทาส” (Slave) ในเชิงความหมายของ Servo Motor ก็คือ Motor ที่เราสามารถสั่งงานหรือตั้งค่า แล้วตัว Motor จะหมุนไปยังตำแหน่งองศาที่เราสั่งได้เองอย่างถูกต้อง โดยใช้การควบคุมแบบป้อนกลับ (Feedback Control)
HC-SR04
เป็นโมดูลวัดระยะทางที่ใช้หลักการสะท้อนของคลื่นอัลตร้าโซนิก ราคาประหยัด โดยตัว HC-SR04 มีแหล่งกำเนิดคลื่นอัลตร้าโซนิกส่งไปสะท้อนกับวัตถุที่อยู่ข้างหน้ากลับมายังตัวรับสัญญาณ โดยระยะทางที่วัดได้จะสัมพันธ์กับระยะเวลาที่คลื่นอัลตร้าโซนิกเคลื่อนที่ไปกระทบวัตถุและสะท้อนกลับมายังตัวรับ เมื่อรู้ระยะเวลาที่คลื่นอัลตร้าโซนิกสะท้อนกลับมา จึงนำมาคำนวณหาเป็นระยะทางระหว่างโมดูล HC-SR04 กับวัตถุได้ โดยโมดูล HC-SR04 วัดระยะทางในช่วง 2 ถึง 500 ซม. (5 เมตร) มีความละเอียดอยู่ที่ 0.3 ซม. ใช้ไฟเลี้ยง +5V


ใบงานที่ 7 Measure Distance with Arduino and Ultrasonic Sensor
- วัดระยะทางแสดงผลโดยใช้ Servo motor (เข็มชี้ตัวเลข)
- Monitor แสดงผล ระยะทางในหน่วยของ นิ้ว และ เซนติเมตร
- Monitor แสดงผล มุมของ Servo (Angle)
อุปกรณ์

  1. โปรโตบอร์ด
  2. บอร์ดArduino Uno R3
  3. สายไฟผู้ผู้
  4. สายอัพโหลด
  5. ตัวต้านทาน
  6. Servo Motor (SG90)
  7. HC-SR04

รูปวงจร



 https://drive.google.com/open?id=1KFBVomHFZsuSTD9ZjH9K6h1dLWClIaOg

 #include <Servo.h> 
int trigPin=13; 
int echoPin=11;
int servoControlPin=6; 
float pingTime;
float targetDistance; 
float speedOfSound=776.5;
float servoAngle;

Servo myPointer; 

void setup() {

   Serial.begin(9600);
  pinMode(servoControlPin, OUTPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  
  myPointer.attach(servoControlPin); 

}

void loop() {
  
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2000);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(15); 
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(10); 
  
  pingTime = pulseIn(echoPin, HIGH); 
  pingTime=pingTime/1000000; 
  pingTime=pingTime/3600; 
  targetDistance= speedOfSound * pingTime;  
  targetDistance=targetDistance/2; 
  targetDistance= targetDistance*63360; 
  
  Serial.print("The Distance to Target is: ");
  Serial.print(targetDistance*2.54);
  Serial.println(" CM  ");

   Serial.print("The Distance to Target is: ");
  Serial.print(targetDistance);
  Serial.println("  IN  ");
  
  
  servoAngle = (106./7.) * targetDistance + 37; 
  myPointer.write(servoAngle); 
  Serial.println(servoAngle);
  delay(100);

}

 วิดีโอ

ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

เทคนิคการอินเตอร์เฟส (Interfacing Techich)

-
รูปภาพ
เทคนิคการอินเตอร์เฟส (Interfacing Technich) การอินเตอร์เฟส คือ การลิงค์เชื่อมโยงระหว่าง 2 อุปกรณ์เข้าด้วยกัน โดย อุปกรณ์ที่นำมาลิงค์เพื่อเชื่อมโยงสื่อสารนั้น ไม่จำเป็นต้องมาจากผู้ผลิตรายเดียวกัน เสมอไป อาจเป็นอุปกรณ์ต่างยี่ห้อ ต่างผู้ผลิต แต่สามารถนำมาใช้งานร่วมกันได้ ดังนั้นจึงต้องมีการกำหนดมาตรฐานเพื่อเป็นข้อกำหนดเฉพาะของอินเตอร์เฟสนั้นๆ ซึ่งประกอบด้วยข้อก าหนดต่างๆ ดังนี้ ข้อกำหนดทางกลไก ที่กล่าวถึงรูปทรงและขนาดของคอนเน็กเตอร์  ข้อกำหนดทางไฟฟ้า ที่กล่าวถึงความถี่ แอมพลิจูด และเฟสของสัญญาณที่ คาดหมายไว้  ข้อกำหนดด้านฟังก์ชันการท างาน ที่กล่าวถึงสายสัญญาณแต่ละเส้นมี หน้าที่อะไร ข้อกำหนดด้านขั้นตอนการท างาน ที่กล่าวถึงการควบคุมจังหวะและ ขั้นตอนการแลกเปลี่ยนข้อมูล DTE – DCE อินเตอร์เฟส              DTE  (Data Terminal Equipment) เป็นอุปกรณ์ที่ใช้สำหรับเป็นตัวส่งข้อมูลและตัวรับข้อมูล หรืออาจเป็นทั้งตัวส่งข้อมูลและตัวรับข้อมูลก็ได้ อุปกรณ์ที่ทำหน้าที่ในลักษณะของ DTE มักใช้แทนแหล่งกำเนิดข้อมูลต้นทางแหล่งแรก หรือแหล่งรับข้อมูลปลายทางแหล่งสุดท้าย เช่น คอมพิวเตอร์ (แหล่งกำหนดข้อ
อ่านเพิ่มเติม

ใบงานที่ 1 ไฟวิ่ง 8 ดวง

-
รูปภาพ
นางสาวกิตติญากร ขาวใบไม้ รหัส 6031280024 นางสาวกิตติมา อุดมปัญญาศิริกุล รหัส 6031280025 ระดับชั้น ปวส.1/2 คอมพิวเตอร์ซอฟต์แวร์ อุปกรณ์ที่ใช้ ไฟ LED 8 ดวง โปรโตบอร์ด บอร์ด Arduino Uno R3 สายอัพโหลด ตัวต้านทาน 220 Ω 8 ตัว Computer หรือ Notebook ที่มีโปรแกรมArduino รูปวงจร   https://drive.google.com/open?id=1xbSub-QqQF6I1ei3a5u2D4Y5nw95DT8l https://drive.google.com/open?id=11lgSZZah58zKP4rLTH1GTZnJNtQJcc0A ตัวอย่าง เป็น Code ควบคุมไฟ LED ให้ติดไล่จากด้านในออกมาด้านนอก Code int LED1 = 3; int LED2 = 4; int LED3 = 5; int LED4 = 6; int LED5 = 7; int LED6 = 8; int LED7 = 9; int LED8 = 10; void setup() { pinMode(LED1,OUTPUT); pinMode(LED2,OUTPUT); pinMode(LED3,OUTPUT); pinMode(LED4,OUTPUT); pinMode(LED5,OUTPUT); pinMode(LED6,OUTPUT); pinMode(LED7,OUTPUT); pinMode(LED8,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(LED4,HIGH); digitalWrite(LED5,HIGH); delay(300); digitalWrite(LED4,LOW); digitalWrite(LED5,LOW);
อ่านเพิ่มเติม

ใบงานที่ 4 การใช้งานเซนเซอร์วัดระยะทาง HC-SR04

-
รูปภาพ
นางสาวกิตติญากร ขาวใบไม้ 6031280024 นางสาวกิตติมา อุดมปัญญาศิริกุล 6031280025 ปวส.1/2 คอมพิวเตอร์ซอฟต์แวร์ HC-SR04 เป็นโมดูลวัดระยะทางที่ใช้หลักการสะท้อนของคลื่นอัลตร้าโซนิก ราคาประหยัด โดยตัว HC-SR04 มีแหล่งกำเนิดคลื่นอัลตร้าโซนิกส่งไปสะท้อนกับวัตถุที่อยู่ข้างหน้ากลับมายังตัวรับสัญญาณ โดยระยะทางที่วัดได้จะสัมพันธ์กับระยะเวลาที่คลื่นอัลตร้าโซนิกเคลื่อนที่ไปกระทบวัตถุและสะท้อนกลับมายังตัวรับ เมื่อรู้ระยะเวลาที่คลื่นอัลตร้าโซนิกสะท้อนกลับมา จึงนำมาคำนวณหาเป็นระยะทางระหว่างโมดูล HC-SR04 กับวัตถุได้ โดยโมดูล HC-SR04 วัดระยะทางในช่วง 2 ถึง 500 ซม. (5 เมตร) มีความละเอียดอยู่ที่ 0.3 ซม. ใช้ไฟเลี้ยง +5V โมดูล HC-SR04 พร้อมกับสาย JST3AC-8 จำนวน 2 เส้น เพี่อเชื่อมต่อกับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ ใบงานที่ 4 การใช้งานเซนเซอร์วัดระยะทาง HC-SR04 - ถ้า ระยะทางตั้งแต่ 21 – 30 ซม. Led สีเขียวติด 2 ดวง - ถ้า ระยะทางตั้งแต่ 11 – 20 Led สีเหลืองติด 2 ดวง (สีเขียว ยังคงติด) - ถ้า ระยะทางตั้งแต่ 6 -  10  Led สีแดงติด 2 ดวง  (สีเขียว และ เหลือง ยังคงติด) - ถ้า ระยะทาง น้อยกว่า 6 ให้ Led กระพริบท
อ่านเพิ่มเติม